休息20分钟够吗？

不够。代驾司机休息20分钟通常不够充分恢复体力，尤其是在长时间驾驶或深夜工作后。建议至少休息30分钟到1小时，这样可以缓解疲劳、提高注意力，避免驾驶风险。如果感觉特别累，最好延长休息时间，安全第一。